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      "body": "Congratulations @churrr! You received a personal award!\n\n<table><tr><td>https://steemitimages.com/70x70/http://steemitboard.com/@churrr/birthday2.png</td><td>Happy Steem Birthday! - You are on the Steem blockchain for 2 years!</td></tr></table>\n\n<sub>_You can view [your badges on your Steem Board](https://steemitboard.com/@churrr) and compare to others on the [Steem Ranking](https://steemitboard.com/ranking/index.php?name=churrr)_</sub>\n\n\n###### [Vote for @Steemitboard as a witness](https://v2.steemconnect.com/sign/account-witness-vote?witness=steemitboard&approve=1) to get one more award and increased upvotes!",
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    {
      "author": "steemitboard",
      "body": "Congratulations @churrr! You received a personal award!\n\n<table><tr><td>https://steemitimages.com/70x70/http://steemitboard.com/@churrr/birthday1.png</td><td>Happy Birthday! - You are on the Steem blockchain for 1 year!</td></tr></table>\n\n<sub>_You can view [your badges on your Steem Board](https://steemitboard.com/@churrr) and compare to others on the [Steem Ranking](http://steemitboard.com/ranking/index.php?name=churrr)_</sub>\n\n\n**Do not miss the last post from @steemitboard:**\n<table><tr><td><a href=\"https://steemit.com/drugwars/@steemitboard/drugwars-early-adopter\"><img src=\"https://steemitimages.com/64x128/https://cdn.steemitimages.com/DQmYGN7R653u4hDFyq1hM7iuhr2bdAP1v2ApACDNtecJAZ5/image.png\"></a></td><td><a href=\"https://steemit.com/drugwars/@steemitboard/drugwars-early-adopter\">Are you a DrugWars early adopter? Benvenuto in famiglia!</a></td></tr></table>\n\n###### [Vote for @Steemitboard as a witness](https://v2.steemconnect.com/sign/account-witness-vote?witness=steemitboard&approve=1) to get one more award and increased upvotes!",
      "json_metadata": "{\"image\":[\"https://steemitboard.com/img/notify.png\"]}",
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    {
      "author": "dj-on-steem",
      "body": "거기는 배달료가 비싸군요. 여기 메릴랜드에선 대략 전기세 8센트, 배달료 3.5센트 정도에요. ^^ \n(스팀 하드포크 이후로 보팅파워를 뺏겨서(?) 많이 못드립니다)",
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    {
      "author": "churrr",
      "body": "30초~1분 정도라고 생각했는데 좀 더 써보니 이게 시간보다는 거리를 기준으로 하는거 같기도 합니다. 고속일 때는 좀 더 자주 잔소리를 하고 막히는 길에서는 5분 이상 깜빡 넋놓고 있어도 조용하더군요. 잔소리 인터벌에 대한 불평이 사람마다 좀 다른걸 보니까 시간보다는 거리 쪽이 더 맞는거 같아요. 혹은 양쪽 모두를 적당히 섞었다거나...",
      "json_metadata": "{\"tags\":[\"tesla\"],\"app\":\"steemit/0.1\"}",
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{
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  "op": [
    "comment",
    {
      "author": "churrr",
      "body": "예전에 테슬라S 시승할 때 거기 직원이 뻥뚫린 길보다는 막히는 길에서 차선 인식을 더 잘 하는데 그 이유가 말씀하신 딱 그대로 주변 차량의 흐름을 차선 보정에 이용한다고 했었죠. 그런데 그건 예전의 모빌아이 기술일 때 얘기고 지금은 완전히 0부터 새로 개발한 엔비디아 기술이라 비슷한 접근 방식일지는 잘 모르겠습니다만... 뭐 비슷하겠죠. ㅎㅎ",
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      "author": "churrr",
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      "body": "http://pds27.egloos.com/pds/201809/15/98/b0047998_5b9c12d55cfb9.jpg\n\n말도 많고 탈도 많은 오토파일럿.\n\n아직은 2단계 자율주행에 불과하고 당분간은 계속 이 단계에서 크게 바뀔거 같지는 않지만 어쨌든 내가 테슬라를 선택하게 된 가장 큰 이유 중 하나. 테슬라의 오토파일럿은 옛날옛적 모델S를 시승하면서 잠시 경험해보았고 그걸 제외하면 스바루의 아이사이트와 혼다의 혼다센싱 정도가 그나마 겪어본 정도인데 혼다센싱은 거의 어따 쓰지도 못할 쓰레기에 가까웠고 아이사이트는 적어도 어댑티브 크루즈 컨트롤 기준에서는 테슬라 오토파일럿과 동급이라고 해도 될 정도로 숙성도가 높았다. 물론 LKAS 기능은 차선 유지가 아닌 이탈 방지 쪽이라 자율 주행이 아닌 사고 방지에 더 가까운데다 결정적으로 도로 차선을 꽤 많이 놓치는 대단히 몸 사리는 세팅이었던 기억.\n\n지금 테슬라의 오토파일럿은 어댑티브 크루즈 컨트롤에 차선 유지, 차선 변경, 오프램프 이탈 시 자동 감속, 그리고 마지막으로 좌측 차선 자동 추월... 정도가 지금까지는 한계인듯. 9월 업데이트로 Drive on Nav 기능이 추가되어 네비게이션 목적지 기준으로 프리웨이를 자동으로 선택 및 주행 변경이 가능하다고 하는데 그건 일단 나와봐야... 결정적으로 내 출퇴근 경로는 프리웨이가 달랑 하나라서 별로 의미가 없을거라지. 물론 차선 변경이 운전자 판단이 아닌 오토파일럿 판단을 기준으로 한다는게 꽤나 큰 발전이긴 하지만.\n\n현재까지 오토파일럿 주행 소감은 예상에서 크게 벗어나지 않는 정도라고 하는게 대충 맞겠다. 예상을 뛰어넘는 감동도 아니고 예상에 못 미친 실망도 아닌 딱 par 느낌.\n\n그래도 굳이 예상보다 나은 점을 찾는다면 차선을 유지하는 기능이 생각보다 뛰어나더라지. 내가 출퇴근에 사용하는 프리웨이는 도로 상태가 정말 개판인데다 여러 지점에서 도로 확장 공사를 몇년 째 하는지라 표면 상태는 물론 결정적으로 차선 상태가 정말이지 개판이다. 차선이 뭐 보이고 안 보이고 하는 정도가 아니라 차선이 군데군데 아예 없고 그 밟으면 통통거리는 햐얀 돔 구조물만 쭈르르 박아놓질 않나 게다가 치명적으로 도로를 잘라내어 새로 깔아 그 경계선이 차선보다도 훨씬 선명하게 보이는데 문제는 그 경계선이 차선과 평행하게 가다가 사선으로 쭉 나가버리기도 하니 그 경계선을 차선으로 오인했다간 갑자기 옆차선으로 돌진해버리는 참사 시나리오 만들기 딱 좋은거라. 이쯤되면 최악의 상황을 상정한 클로즈드 테스트 트래픽을 만들어도 이거보다 더 잘 만들 수 없을 정도.\n\n그런데 의외로 차선을 잘 찾아간다. 단지 차량 주행 방향과 평행하게 각인된 도로의 음영을 차선으로 인식한다면 잘 달리다가 옆으로 훅 나가버릴 상황에서도 원래 차선이 어떤건지 신기하게 잘 알아서 찾아가는 느낌. 단순히 도로 음영이 아닌 \"차선\"에 대한 특정 패턴을 인식하는거 같은데 잘 모르겠다. 처음엔 앞차 옆차의 위치를 차선 보정에 사용하는건가 했는데 그렇게 도로 경계선 삑사리가 나는 지점에서 앞차가 옆차선으로 끼어들고 마침 좌우에 다른 차는 하나도 없는 상황에서도 잘 보이지도 않는 차선을 귀신같이 찾아 자세를 유지해주니 그저 고마울 따름.\n\n단점이라면 어댑티브 크루즈 컨트롤이 내 주행 리듬에서 간혹 벗어나는 경우가 있는데 그 패턴을 잘 못 찾겠다. 대부분의 상황에서는 최소한의 차간 간격으로 잘 달려주다가도 좀 의외다 싶게 거리를 벌리기도 하다가 앞차와의 거리가 충분하고 끼어드는 옆차도 ㅇ없는데 갑자기 순간 속도를 줄이는 경우도 아주 드물게 있었으니. \n\n그리고 사실 가장 큰 단점이라면 시도때도 없이 스티어링 휠에 손 얹으라는 삑삑 경고;;; 대략 30초 이상 스티어링 휠에 아무런 입력이 없으면 경고 메세지가 뜨는데 30초면 좀 너무 짧다 싶더라지. 이것도 오토파일럿 처음 공개되었을 때 오토 켜놓고 뒷자리로 넘어가 딴짓하며 노는 모습 찍어서 올린 미친 유튜버 탓. 차선 유지 기능의 완성도에 비하면 좀 과도한 경고 설정인거 같기도.\n\n어쨌든 이제는 출퇴근의 90% 이상을 오토파일럿에 의존하고 있는데 아마 조만간 프리웨이는 그냥 100% 맡겨버릴거 같음. 이건 정말 고마운건데 예전엔 출퇴근 때 차가 막히면 그 스트레스가 장난 아니었고 퇴근하고 싶어도 도로가 미친듯이 막히면 그거 풀릴 때까지 기다리곤 했는데 이제는 뭐 그냥 길이 막히든 말든 내가 운전하나 차가 혼자 알아서 가는거지 하면서 쿨하게 아무때나 출발할 수 있다는게 정말이지 훌륭한 선택이었어 하는 생활의 작은 감동.",
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      "body": "![](https://cdn.steemitimages.com/DQmb6Hc8zUC5ce5bKWJbKsbiPqyo8qc9hXzb2ep9GAdox5h/image.png)\n\n뉴스나 기타 포럼에서 한번에 파악하기 힘들었던 궁금한 내용들을 이참에 조금씩 한번 정리해보기로. 우선 무엇보다 제일 궁금했던 충전 관련.\n\n일단 지금 선택할 수 있는 모델 3의 배터리 스펙은 LR 한가지로 용량은 75kWh. 스펙 상 완충하면 310마일을 커버한다고 하는데 그건 약간 이래저래 정치적으로 끼워맞춘 숫자에 가깝고 실제로는 후륜 구동의 경우 320~350마일, 4륜은 300~320마일 정도로 추측되는데 일단은 안전하게 스펙대로 만땅하면 310마일 간다고 치고...\n\n문제는 이 숫자는 배터리를 100% 완충했을 때 엥꼬까지 달린다는 비현실적인 상황에서의 얘기에 불과하고 배터리의 충방전 요령은 배터리의 종류마다 좀 다르긴 한데 테슬라의 경우 일반적으로 완충과 완방을 삼가고 대략 50~80% 언저리를 지속적으로 유지해주는게 가장 좋다는게 중론. 그래서 배터리 충전하는 리밋을 세팅에서 마음대로 설정할 수 있는데 대체적으로 80%으로 맞추는게 대세지만 내 경우는 집이 멀어서;;; 혹시 몰라서 90%로 유지하기로. 그러니까 310마일 스펙의 90%면 280마일 정도로 보는게 대충 맞겠다.\n\n테슬라를 구입한 가장 큰 이유가 회사에서 거리가 꽤 되는 곳으로 이사를 왔다는건데 그 거리가 편도 30마일인지라 왕복이면 딱 60마일이다. 그런 기준이면 90% 충전시에 회사를 4번 왕복하고 편도 한번 가면 엥꼬가 난다는건데 매일 집에서 충전하는 패턴이면 이 4.5일이라는 숫자가 또 의미가 없는거고...\n\n문제는 미국 가정의 경우 일반적으로 집에 들어오는 전기 배선은 NEMA 5-15라는 이름인데 이게 보통 제일 평범한 120V 사시꼬미. 전류는 15A가 최대인데 테슬라의 경우 여기에 연결하면 12A까지 갖다 쓴다지. 이 경우 0%에서 100% 충전한다면 60시간 이상 걸리지만 0%도 100%도 현실에서는 의미가 없으니 완방 완충 기준이 아니라 그냥 시간 당 몇 마일을 달릴 수 있는만큼 충전을 할 수 있는지를 보는게 가장 현실적으로 와닿는 계산법.\n\nNEMA 5-15의 경우 위의 사진에서처럼 시간당 5마일이 최대치다. 이것도 운이 좋은 경우고 집의 배선이 낡거나 브레이커가 제 구실을 못하면 3~4마일 정도가 일반적인데 어쨌든 결론적으로 가정용 일반 120V로 충전하는 경우 시간당 4마일을 보충한다고 보면 대략 맞는다.\n\n평소에 퇴근이 6시반 정도인데 집에 오면 오후 7시가 좀 넘고 아침 출근이 오후 7시 좀 넘어 하는지라 충전은 하루에 12시간. 그러니까 12x4면 대충 퉁쳐서 밤새 50마일 정도 충전이 가능하다는 얘기인데 하루 출퇴근 거리가 60마일이니 하루에 10마일씩 까먹는다고 보면 월-금 5일동안 50마일을 까먹는다는 얘기인데 다행히도 모델 3의 80% 충전 기준 주행 가능 거리는 280마일이니 280마일로 월요일을 시작하면 금요일 저녁에는 230마일로 줄어든다는게 되는거지. 1주일 평일동안 매일 까먹고도130마일도 아니고 230마일이 남는다면 그건 anxiety 같은거 없이 의외로 널널하게 여유를 부릴 수 있는 숫자가 되는거라. 여기에 추가해서 낮에 밖에서 일을 본다거나 점심을 회사에서 멀리 나가서 먹고 온다거나 애들 아침에 등교를 도와준다는 상정 외 거리가 추가되어도 여전히 충분하다는 결론. 그리고 금요일 오후부터 월요일 아침까지 이틀 반을 그러니까 총 60시간을 꼬박 충전해둘 수 있으니 엥꼬가 나더라도 보충 가능한 시간인지라 주말에 잠시 마실을 나가도 여전히 괜찮다는 얘기. 와!\n\n상황이 이쯤 되다보니 굳이 NEMA 14-50 (240V/50A) 배선 공사를 할 필요가 없다는건데 배선 공사 알아보니 업자마다 가격이 천차만별인데 350불부터 850불까지 부르더라지. 물론 이렇게 해놓으면 오링 나더라도 2-3시간만에 충전이 가능하니 편하긴 하겠지만 그런 고압/고전류를 굳이 집에 설치하는 것도 부담스럽고 배터리 입장에서도 고속보다는 저속이 덜 힘들어할테니 말이지.\n\n게다가 결정적으로 집 건너편에 (걸어서 10분 거리) 수퍼차저 스테이션이 있다! 포트는 자그마치 20개. 암튼 그래서 240V 승압 배선 공사는 포기하고 일반 120V로 어떻게 버텨보기로 했다는 시말.\n\n아이폰 앱으로 배터리 충전 상태를 가끔 확인하는게 의외로 재미있다.\n자기 전에 한번 보고 일어나서 또 보고...",
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      "body": "미국에서 (한국도 비슷하겠지만) 테슬라 관련 뉴스는 적당히 필터링 해야합니다. ㅎㅎ 뭐랄까 업계와 언론이 견고한 길드를 만들어 협력하는 느낌... 이번 해프닝 내용을 보면 CEO는 그 상황에서 합법인지를 먼저 확실히 체크했고 발언 내용을 보면 오히려 마리화나에 대해 부정적인 언급만 했는데 언론에 보면 미친놈이 방송에 나와 떨 피웠다고 ㅋㅋ 게다가 테슬라 주가 폭락했다고 하는데 실제 변동폭을 보면 평소와 큰 차이가 없어요. 암튼 언론이 제일 나쁨. ㅎㅎ",
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      "body": "그런데 디지털 리어뷰 미러는 좀 에러 같은게... 보통 운전할 때는 운전자의 시선 촛점이 전방 도로 앞에 맞춰지잖아요. 그 상태로 리어뷰 미러를 보면 비슷한 촛점 거리를 유지해도 후방 시야 촛점이 유지되기에 눈이 편했는데 디지털 리어뷰 미러는 스테레오가 아닌 모노로 표면 촛점이라 은근히 눈이 피곤하고 거슬리네요. 해상도도 실제 거울에 비하면 많이 떨어지고 장점은 별로 없고 이래저래 단점 뿐인거 같기도 해요.",
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